Nossa avaliação

“Este projeto foi um grande passo para o meu aprendizado. A história da robótica e a anatomia da articulação mecânica foram assuntos que me chamaram atenção.” Breno Monteiro

“Eu aprendi muitos conteúdos, mas o que realmente me envolveu foi a parte de Química: Decomposição de materiais na natureza, esta parte ficou sob minha responsabilidade para explicar durante a feira de ciências”  Alephy Tibério

“Este projeto, no critério de conhecimento, foi muito bom, pois aprendi vários assuntos de Química, Física, Matemática e principalmente sobre Robótica e o Superlogo, parte que coube a mim apresentar na Feira de Ciências e Cultura.” João Nogueira

“A apresentação do robô na feira de ciências e cultura da escola ajudou a esclarecer muitas duvidas das pessoas sobre temas abordados e aguçou a curiosidade, principalmente das crianças, em relação à robótica. Este momento foi muito importante para nossa cidade, por ser a primeira vez que alunos entraram em contado com um robô de criação de uma equipe da escola.”  Sidney Arthur

Aula prática de Física

Dia 26 de agosto de 2010 das 10 às 14 horas, no Laboratório de Ciências, houve uma aula prática de Física para reavaliarmos as funções do robô e calcularmos suas grandezas: velocidade média: 0,1m/s; Aceleração. 0,1m/s²; Massa: 1,320kg; Altura: 43cm; Área da base:26cm²: Força das garras:1N; Força de tração das rodas:4,5N; Trabalho:1.35j. Criamos também, a partir das dificuldades encontradas, um gráfico para demonstrar o nível de funcionamento do robô. A partir desse gráfico pudemos verificar o nível de funcionalidade de cada ação executada. Para organizarmos o gráfico, criamos uma tabela que explica claramente as dificuldades detectadas, a funcionalidade esperada e o resultado em porcentagem.

Oficina de Química (prática)

   
Hoje, 12 de Agosto de 2010, das 13 às 16 horas, no Laboratório de Ciências desta escola, realizamos uma experiência – oficina prática de Química – para concluirmos o estudo feito na oficina com o professor Ronildo, objetivando identificar o tipo de plástico utilizado na construção do Robô Garras. Inicialmente, pesquisamos na Internet sobre identificação do plástico e encontramos a tabela no site Plastivida, www.plastivida.org.br. Separamos o material plástico utilizado no robô e procedemos a experiência usando água para avaliarmos a densidade, depois utilizamos fogo para observarmos as reações provocadas e então definir o tipo de cada plástico. O resultado desta atividade está exposto na tabela.

“Foi muito proveitoso descobrir as classificações dos plásticos através de experiências em que utilizamos fogo e água para avaliarmos os resultados.” Sidney Arthur.

Oficina de Química (teoria)

        Neste dia 05 de Agosto de 2010, das 13 às 15 horas, na sala do 3º D, participamos da oficina de Química (teoria) com o Professor Ronildo. O tema em estudo foi “Decomposição de matérias na natureza.” Essa abordagem se deve ao estudo do material que compõe o robô. O professor explicou sobre formação molecular das substâncias, ligações moleculares, estrutura do átomo, a tabela de classificação do plástico e tempo de decomposição de matérias na natureza. Todos demonstraram interesse durante a oficina. Depois aprofundamos nosso estudo com o livro didático: Química/ Ricardo Feltrer. 6.Ed. São Paulo: Moderna, 2004. 

“Existem vários tipos de polietileno como o PEAT, que é um polietileno de baixa densidade, com ele nós fazemos sacolas, dessas de supermercado. Esse material quando jogado na natureza demora mais de 100 anos para se decompor.” Alephy Tibério.

“A oficina foi excelente, tivemos a oportunidade de conhecer mais sobre a formação molecular das substâncias, estrutura do átomo e as ligações moleculares, temas que permitem, maior compreensão sobre o material do robô.” Sidney Arthur.

Construção das garras

     Dia 03 de agosto de 2010, das 18 às 21 horas, nos reunimos para construir as garras. Utilizamos material plástico que encontramos na escola para fazer a base das garras, um retângulo de 6x15cm, preso a esta base em tubo rascado (pé de armário) de 5,5cm de altura e na outra extremidade pedaços de madeira no formato ideal para as garras (feitos na marcenaria), prendemos cada um com parafusos. Usamos linha zero, taxinhas e ligas para dar mobilidade. Deu certo, as garras ficaram conforme o planejado.

“Com as novas garras é possível ter maior mobilidade e mais precisão na ação de pegar objetos.” Sidney Arthur Ferreira. 

Ajustes nas rodas

Aos 23 dias do mês de Junho de 2010, das 18 às 22 horas, no Laboratório de Ciências, nos reunimos para tentar solucionar alguns problemas do processo de montagem. Percebemos que não existia aderência suficiente para o robô se locomover bem com as rodas de plástico, então usamos câmara de ar de pneu de motocicleta para revestí-las com a intenção de melhorar a velocidade. O resultado foi satisfatório. Nossa preocupação maior foi com as garras. Não encontramos uma forma de torná-las mais funcionais, visitamos alguns sites na Internet, usando as ferramentas do Google e encontramos  um vídeo interessante em http://youtube.com/watch?v=vism1d6ge988fenture=related. Isso nos permitiu projetar uma nova garra.

“Essa nova estrutura das garras permite ter mais precisão no momento de executar a ação de pegar e transportar objetos. É um modelo mais eficiente e mais estável, falta agora o material certo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Oficina de Eletrônica

Hoje, dia 17 de junho de 2010 das 10 às 12 horas, no Laboratório de Ciências, foi realizada uma oficina sobre eletrônica com o ex-aluno Luciano Nogueira e a Professora Rosilene Sousa. Estavam presentes também a coordenadora do projeto Francisca Alves e os alunos das terceiras séries do ensino médio. Nesta oficina pudemos visualizar o funcionamento dos servomotores e estudar sobre o processo de transformação de energia eletrônica em energia mecânica, produção de energia e fontes de energia. Aperfeiçoamos nosso estudo com o livro didático Física: volume único/Antônio Máximo, Beatriz Alvarenga. – São Paulo: Scipione, 1997.

“Aprendi sobre a transformação de energia elétrica em energia mecânica, processo pelo qual surgem os movimentos do robô garras.” João Nogueira Neto.

“Preciso estudar mais sobre capacitores e resistores, não ficou claro para mim.” Breno Silva.

“Aprendi sobre o comportamento da eletricidade: estática e dinâmica.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Oficina de Física

No dia 03 de Junho de 2010, das 13 às 15 horas no Laboratório de Ciências da Escola Moisés Bento, aconteceu a nossa primeira oficina de Física com a professora Rosilene Sousa Vidal. Tivemos a oportunidade de ver na prática as fórmulas que determinam os movimentos executados pelo robô. Utilizamos o livro didático: Física e Química/Carlos Barros e Wilson Roberto Paulino. São Paulo: Ática, 1934.

“Agora pude aplicar as fórmulas dos movimentos (MRV e MRUV), para medir a velocidade e a aceleração do robô. É mais interessante aprender pondo em pratica.” Sidney Arthur

A voz do Robô

Ainda neste dia, instalamos o dispositivo de som, utilizamos os fones, fios e o dispositivo de volume de uma caixa de som com a fonte queimada, conectamos os fios de áudio no fone, ao dispositivo de volume e ao computador interligando-os, Gravamos a voz no programa “gravador de som do windows” e editamos as comandos no programa Superlogo.

“Depois do dispositivo de som conectado ao robô, precisei equalizar o som da voz para ficar mais parecido com a voz de robô, não encontrei o programa ideal, mas o resultado ficou bom.” João Nogueira Neto.

Confecção da cabeça

No dia 28 de maio de 2010, voltamos à escola ansiosos para concluir a montagem do robô. Para confeccionarmos os olhos usamos dois leds de 12v e cola. Encaixamos os leds em duas partes superiores de mouses velhos e estava pronta a cabeça.

“Depois de escolher os fios positivos e negativos conectei-os aos leds, liguei-os à placa do kit de Robótica, concluindo assim a cabeça do robô. O resultado foi muito bom.” Alephy Tibério Pereira Novais.

Arthur disse...

“Eu fiquei um pouco triste com o resultado das garras elas não permitem boa mobilidade e isso vai dificultar bastante nosso objetivo que é fazer com que o robô pegue e transporte objetos.”

Comentários

“Aprendi a editar os comandos para fazer o robô executar movimentos determinados por nós.” João Nogueira Vidal Neto.

“Os ensinamentos do professor Aparecido foram essenciais para o desenvolvimento do conhecimento sobre programação de robôs, eu aprendi como comandar o robô pelo computador usando o superlogo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Diz Alephy...

“O robô não ficou do jeito que a gente esperava, ficou muito pesado e sem base de sustentação, assim ele não pode se locomover.”

Fala Arthur

“Tive dificuldade em descobrir a forma de criar os comandos e de conectar a placa POP1 ao computador para transmitir as informações ” Arthur

Breno disse:

“Esta primeira oficina foi boa por que eu pude entender um pouco sobre robôs e para que eles servem, mas surgiram muitas dúvidas sobre automação, eletrônica e mecânica. Sugeri que a Professora nos trouxesse um profissional da área para mais esclarecimentos sobre esses temas.” Breno Monteiro