Confecção da cabeça

No dia 28 de maio de 2010, voltamos à escola ansiosos para concluir a montagem do robô. Para confeccionarmos os olhos usamos dois leds de 12v e cola. Encaixamos os leds em duas partes superiores de mouses velhos e estava pronta a cabeça.

“Depois de escolher os fios positivos e negativos conectei-os aos leds, liguei-os à placa do kit de Robótica, concluindo assim a cabeça do robô. O resultado foi muito bom.” Alephy Tibério Pereira Novais.

Arthur disse...

“Eu fiquei um pouco triste com o resultado das garras elas não permitem boa mobilidade e isso vai dificultar bastante nosso objetivo que é fazer com que o robô pegue e transporte objetos.”

Segundo Protótipo

Neste dia 27 de maio de 2010, das 17 às 21 horas, desmontamos o primeiro robô e trabalhamos na montagem com novo designer, mais leve, menor e com base de sustentação maior. De inicio ficou bom. Fizemos uma base usando parte de um carrinho de brinquedo velho e para o tronco usamos suportes de fitas de impressora que são materiais leves. Sentimos dificuldade na montagem dos braços e garras por falta de material apropriado, mesmo assim finalizamos usando pés de armário e peças pequenas de suporte de fita de impressora.

Reformulação do projeto

Dia 22 de abril de 2010, das 17 ás 21 horas, nos reunimos para reformular nosso projeto. Foi rápido, pois já sabíamos que o robô não poderia ser pesado por causa da pouca força dos servomotores. Também notamos que para ele se locomover precisaria de uma base de sustentação maior, então fizemos algumas modificações nas funcionalidades e na estrutura: O robô deverá ter uma base semelhante a de um carro com quatro rodas, com a função de locomover-se para frente, para trás, esquerda e direita, onde será fixada uma estrutura semelhante a de um corpo humano da cintura para cima. Os braços executarão movimentos no sentindo vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da direita para a esquerda e vice-versa.