O primeiro projeto

Dia 15 de Abril às 18:30, nos reunimos no LEI da Escola e cada um expôs suas ideias. Alephy trouxe alguns desenhos e cada um sugeriu modificações a seu modo. Decidimos então, determinar quais as funções que gostaríamos que o robô realizasse, as funções escolhidas foram: locomover, pegar, transportar, interagir. Alephy, então desenhou algo que pudesse representar a idéia do grupo. E o resultado foi esse:

NOME DO ROBÔ: Garras

Objetivos: Executar movimentos de pegar objetos. Executar movimentos semelhantes aos de um carro de controle remoto mudando a direção frente, para trás, esquerda ou direita. Interagir com as pessoas através de sensor de toque

Funcionalidades: O robô deverá ser semelhante a um corpo humano. Os braços executarão movimentos no sentido vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da esquerda para a direita e vice-versa.

Materiais para construção: Material plástico reutilizável ( brinquedos, fitas de impressora, mouses, etc.)

Material Pesquisado: _____. Ministério da Educação Mec, Seceretaria de Educação Básica. Orientações Curriculares para o Ensino Médio; vol. II. Brasília, 2006. CHELLA, Marco Túlio. Guia Básico – Robótica Educacional. Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte1) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://www.youtube.com/watch?v=9Hy6uf5K5Lc Capturado em 25/03/2010. Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte2) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://vimeo.com/6192033. Capturado em 25/03/2010. Robótica com o Superlogo. http://www.youtube.com/watch?v=imLhC6rwY_4&feature=related Capturado em 25/02/2010.

 

Comentários

“Aprendi a editar os comandos para fazer o robô executar movimentos determinados por nós.” João Nogueira Vidal Neto.

“Os ensinamentos do professor Aparecido foram essenciais para o desenvolvimento do conhecimento sobre programação de robôs, eu aprendi como comandar o robô pelo computador usando o superlogo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Pesquisa de Campo

No dia 20 de Maio de 2010, nossa equipe visitou a Escola Padre Amorim , em Jamacaru, no município de Missão Velha/CE para obter mais informação sobre o programa Superlogo e a conexão do kit de Robótica Educacional POP1. todos da escola nos receberam com muita atenção, especialmente o professor Aparecido Luis Bento que tirou todas as nossas duvidas sobre a utilização do programa.

Diz Alephy...

“O robô não ficou do jeito que a gente esperava, ficou muito pesado e sem base de sustentação, assim ele não pode se locomover.”

O primeiro protótipo

Neste dia 16 de Abril, das 13 às 17 horas, nos encontramos na escola para procurar o material que usaremos na construção do robô. Recolhemos plásticos velhos , fitas de impressora usadas, lixo eletrônico , etc. A professora Francisca Alves também trouxe brinquedos velhos. Montamos o robô de acordo com o projeto inicial. Depois de pronto, tentamos encaixá-lo numa base para depois colocarmos as rodas, mas percebemos que não haveria equilíbrio e o robô não poderia ficar de pé, neste momento decidimos encerrar nossos trabalhos e repensar o projeto.

Oficina sobre elaboração de projetos

No dia 08 de Abril, a partir das 18:30, tivemos uma oficina sobre elaboração de projetos de robótica, com a Professora Francisca Alves. Pesquisamos na Internet sobre projetos de robótica usando as ferramentas do Google, encontramos um material muito interessante no Site Robótica Educativa no seguinte endereço: http://www.slideshare.net/guest0aa7b2/robotica-educativa-2676353. Tentamos idealizar um projeto de robô possível. Não houve muito progresso, mas discutimos muito sobre as funções que o robô poderia realizar. Resolvemos deixar que cada um pensasse em casa e no próximo encontro apresentaríamos nossas ideias.

Fala Arthur

“Tive dificuldade em descobrir a forma de criar os comandos e de conectar a placa POP1 ao computador para transmitir as informações ” Arthur

Conhecendo o Kit de Robótica e o Superlogo

Hoje, 25 de Março, a partir das 18:30, no LEI da Escola assistimos ao vídeo Aula n º 18 “ Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte1) Controlando com um PC - Mário Guimarães, neste endereço http://www.youtube.com/watch?v=9Hy6uf5K5L, Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte2) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://vimeo.com/6192033 e Robótica com o Superlogo. http://www.youtube.com/watch?v=imLhC6rwY_4&feature=related. Depois de estudarmos no guia básico Robótica Educacional de Marco Túlio Chella sobre interfaces, motores, sensores e servomotores, tivemos nosso primeiro contato com o Programa Superlogo e o Kit de Robótica. Conectamos todos os servomotores e utilizamos o programa. Todos se entusiasmaram ao ver a “tartaruga” obedecendo aos comandos.

Robô Garras - como tudo começou

No dia 11 de Março de 2010, a partir das 18:30, no Laboratório de Informática da Escola, com a Professora Francisca Alves, tivemos nossa primeira oficina de estudo. Utilizamos o guia básico Robótica Educacional de Marco Túlio Chella, da página 05 à 15. Após a leitura do material pudemos ver a diversidade de robôs e sua utilização em vários campos da ciência e educação, porém, o que nos chamou mais atenção foi a parte de eletrônica e mecânica, pesquisamos alguns temas na Internet, usando as ferramentas do Google, digitamos as palavras chaves: parte mecânica de robôs, sensores, motores, automação, etc. Não obtivemos sucesso nestas pesquisas.

Breno disse:

“Esta primeira oficina foi boa por que eu pude entender um pouco sobre robôs e para que eles servem, mas surgiram muitas dúvidas sobre automação, eletrônica e mecânica. Sugeri que a Professora nos trouxesse um profissional da área para mais esclarecimentos sobre esses temas.” Breno Monteiro