quinta-feira, 14 de abril de 2011

Ajustes nas rodas


Aos 23 dias do mês de Junho de 2010, das 18 às 22 horas, no Laboratório de Ciências, nos reunimos para tentar solucionar alguns problemas do processo de montagem. Percebemos que não existia aderência suficiente para o robô se locomover bem com as rodas de plástico, então usamos câmara de ar de pneu de motocicleta para revestí-las com a intenção de melhorar a velocidade. O resultado foi satisfatório. Nossa preocupação maior foi com as garras. Não encontramos uma forma de torná-las mais funcionais, visitamos alguns sites na Internet, usando as ferramentas do Google e encontramos  um vídeo interessante em http://youtube.com/watch?v=vism1d6ge988fenture=related. Isso nos permitiu projetar uma nova garra.

Essa nova estrutura das garras permite ter mais precisão no momento de executar a ação de pegar e transportar objetos. É um modelo mais eficiente e mais estável, falta agora o material certo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

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