sábado, 11 de dezembro de 2010

O primeiro projeto


Dia 15 de Abril às 18:30, nos reunimos no LEI da Escola e cada um expôs suas ideias. Alephy trouxe alguns desenhos e cada um sugeriu modificações a seu modo. Decidimos então, determinar quais as funções que gostaríamos que o robô realizasse, as funções escolhidas foram: locomover, pegar, transportar, interagir. Alephy, então desenhou algo que pudesse representar a idéia do grupo. E o resultado foi esse:

NOME DO ROBÔ: Garras
Objetivos:
Executar movimentos de pegar objetos.
Executar movimentos semelhantes aos de um carro de controle remoto mudando a direção frente, para trás, esquerda ou direita.
Interagir com as pessoas através de sensor de toque
Funcionalidades:
O robô deverá ser semelhante a um corpo humano. Os braços executarão movimentos no sentido vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da esquerda para a direita e vice-versa.
Materiais para construção:
Material plástico reutilizável ( brinquedos, fitas de impressora, mouses, etc.)
Material Pesquisado:
_____. Ministério da Educação Mec, Seceretaria de Educação Básica. Orientações Curriculares para o Ensino Médio; vol. II. Brasília, 2006.
CHELLA, Marco Túlio. Guia Básico – Robótica Educacional.
Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte1) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://www.youtube.com/watch?v=9Hy6uf5K5Lc Capturado em 25/03/2010.
Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte2) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://vimeo.com/6192033. Capturado em 25/03/2010.
Capturado em 25/02/2010.
 

Comentários


“Aprendi a editar os comandos para fazer o robô executar movimentos determinados por nós.” João Nogueira Vidal Neto.
“Os ensinamentos do professor Aparecido foram essenciais para o desenvolvimento do conhecimento sobre programação de robôs, eu aprendi como comandar o robô pelo computador usando o superlogo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Pesquisa de Campo


No dia 20 de Maio de 2010, nossa equipe visitou a Escola Padre Amorim , em Jamacaru, no município de Missão Velha/CE para obter mais informação sobre o programa Superlogo e a conexão do kit de Robótica Educacional POP1. todos da escola nos receberam com muita atenção, especialmente o professor Aparecido Luis Bento que tirou todas as nossas duvidas sobre a utilização do programa.

Diz Alephy...


O robô não ficou do jeito que a gente esperava, ficou muito pesado e sem base de sustentação, assim ele não pode se locomover.

O primeiro protótipo

Neste dia 16 de Abril, das 13 às 17 horas, nos encontramos na escola para procurar o material que usaremos na construção do robô. Recolhemos plásticos velhos , fitas de impressora usadas, lixo eletrônico , etc. A professora Francisca Alves também trouxe brinquedos velhos. Montamos o robô de acordo com o projeto inicial. Depois de pronto, tentamos encaixá-lo numa base para depois colocarmos as rodas, mas percebemos que não haveria equilíbrio e o robô não poderia ficar de pé, neste momento decidimos encerrar nossos trabalhos e repensar o projeto.