Oficina de Física

No dia 03 de Junho de 2010, das 13 às 15 horas no Laboratório de Ciências da Escola Moisés Bento, aconteceu a nossa primeira oficina de Física com a professora Rosilene Sousa Vidal. Tivemos a oportunidade de ver na prática as fórmulas que determinam os movimentos executados pelo robô. Utilizamos o livro didático: Física e Química/Carlos Barros e Wilson Roberto Paulino. São Paulo: Ática, 1934.

“Agora pude aplicar as fórmulas dos movimentos (MRV e MRUV), para medir a velocidade e a aceleração do robô. É mais interessante aprender pondo em pratica.” Sidney Arthur

A voz do Robô

Ainda neste dia, instalamos o dispositivo de som, utilizamos os fones, fios e o dispositivo de volume de uma caixa de som com a fonte queimada, conectamos os fios de áudio no fone, ao dispositivo de volume e ao computador interligando-os, Gravamos a voz no programa “gravador de som do windows” e editamos as comandos no programa Superlogo.

“Depois do dispositivo de som conectado ao robô, precisei equalizar o som da voz para ficar mais parecido com a voz de robô, não encontrei o programa ideal, mas o resultado ficou bom.” João Nogueira Neto.

Confecção da cabeça

No dia 28 de maio de 2010, voltamos à escola ansiosos para concluir a montagem do robô. Para confeccionarmos os olhos usamos dois leds de 12v e cola. Encaixamos os leds em duas partes superiores de mouses velhos e estava pronta a cabeça.

“Depois de escolher os fios positivos e negativos conectei-os aos leds, liguei-os à placa do kit de Robótica, concluindo assim a cabeça do robô. O resultado foi muito bom.” Alephy Tibério Pereira Novais.

Arthur disse...

“Eu fiquei um pouco triste com o resultado das garras elas não permitem boa mobilidade e isso vai dificultar bastante nosso objetivo que é fazer com que o robô pegue e transporte objetos.”

Segundo Protótipo

Neste dia 27 de maio de 2010, das 17 às 21 horas, desmontamos o primeiro robô e trabalhamos na montagem com novo designer, mais leve, menor e com base de sustentação maior. De inicio ficou bom. Fizemos uma base usando parte de um carrinho de brinquedo velho e para o tronco usamos suportes de fitas de impressora que são materiais leves. Sentimos dificuldade na montagem dos braços e garras por falta de material apropriado, mesmo assim finalizamos usando pés de armário e peças pequenas de suporte de fita de impressora.

Reformulação do projeto

Dia 22 de abril de 2010, das 17 ás 21 horas, nos reunimos para reformular nosso projeto. Foi rápido, pois já sabíamos que o robô não poderia ser pesado por causa da pouca força dos servomotores. Também notamos que para ele se locomover precisaria de uma base de sustentação maior, então fizemos algumas modificações nas funcionalidades e na estrutura: O robô deverá ter uma base semelhante a de um carro com quatro rodas, com a função de locomover-se para frente, para trás, esquerda e direita, onde será fixada uma estrutura semelhante a de um corpo humano da cintura para cima. Os braços executarão movimentos no sentindo vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da direita para a esquerda e vice-versa.

O primeiro projeto

Dia 15 de Abril às 18:30, nos reunimos no LEI da Escola e cada um expôs suas ideias. Alephy trouxe alguns desenhos e cada um sugeriu modificações a seu modo. Decidimos então, determinar quais as funções que gostaríamos que o robô realizasse, as funções escolhidas foram: locomover, pegar, transportar, interagir. Alephy, então desenhou algo que pudesse representar a idéia do grupo. E o resultado foi esse:

NOME DO ROBÔ: Garras

Objetivos: Executar movimentos de pegar objetos. Executar movimentos semelhantes aos de um carro de controle remoto mudando a direção frente, para trás, esquerda ou direita. Interagir com as pessoas através de sensor de toque

Funcionalidades: O robô deverá ser semelhante a um corpo humano. Os braços executarão movimentos no sentido vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da esquerda para a direita e vice-versa.

Materiais para construção: Material plástico reutilizável ( brinquedos, fitas de impressora, mouses, etc.)

Material Pesquisado: _____. Ministério da Educação Mec, Seceretaria de Educação Básica. Orientações Curriculares para o Ensino Médio; vol. II. Brasília, 2006. CHELLA, Marco Túlio. Guia Básico – Robótica Educacional. Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte1) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://www.youtube.com/watch?v=9Hy6uf5K5Lc Capturado em 25/03/2010. Vídeo Aula n º 18 Apresentando o Kit de robótica POP1 (Parte2) Controlando com um PC Mário Guimarães. http://vimeo.com/6192033. Capturado em 25/03/2010. Robótica com o Superlogo. http://www.youtube.com/watch?v=imLhC6rwY_4&feature=related Capturado em 25/02/2010.