Dia 22 de abril de 2010, das 17 ás 21 horas, nos reunimos para reformular nosso projeto. Foi rápido, pois já sabíamos que o robô não poderia ser pesado por causa da pouca força dos servomotores. Também notamos que para ele se locomover precisaria de uma base de sustentação maior, então fizemos algumas modificações nas funcionalidades e na estrutura: O robô deverá ter uma base semelhante a de um carro com quatro rodas, com a função de locomover-se para frente, para trás, esquerda e direita, onde será fixada uma estrutura semelhante a de um corpo humano da cintura para cima. Os braços executarão movimentos no sentindo vertical, as mãos semelhantes a garras terão a função de pegar objetos leves e soltá-los e a cabeça fará movimentos giratórios da direita para a esquerda e vice-versa.
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