quinta-feira, 14 de abril de 2011

Pesquisa de opinião


 No dia 30 de agosto de 2010, durante os turnos manhã e tarde, realizamos uma pesquisa por amostragem com as turmas de 3º ano, onde perguntamos: Como você classifica a invenção do Robô Garras? “Neste mesmo dia montamos um organograma para mostrar tudo que foi abordado no Projeto de Robótica Educacional Robô Garras.”


Aula prática de Física



Dia 26 de agosto de 2010 das 10 às 14 horas, no Laboratório de Ciências, houve uma aula prática de Física para reavaliarmos as funções do robô e calcularmos suas grandezas: velocidade média: 0,1m/s; Aceleração. 0,1m/s²; Massa: 1,320kg; Altura: 43cm; Área da base:26cm²: Força das garras:1N; Força de tração das rodas:4,5N; Trabalho:1.35j. Criamos também, a partir das dificuldades encontradas, um gráfico para demonstrar o nível de funcionamento do robô. A partir desse gráfico pudemos verificar o nível de funcionalidade de cada ação executada. Para organizarmos o gráfico, criamos uma tabela que explica claramente as dificuldades detectadas, a funcionalidade esperada e o resultado em porcentagem.

Oficina de Química (prática)


   
Hoje, 12 de Agosto de 2010, das 13 às 16 horas, no Laboratório de Ciências desta escola, realizamos uma experiência – oficina prática de Química – para concluirmos o estudo feito na oficina com o professor Ronildo, objetivando identificar o tipo de plástico utilizado na construção do Robô Garras. Inicialmente, pesquisamos na Internet sobre identificação do plástico e encontramos a tabela no site Plastivida, www.plastivida.org.br. Separamos o material plástico utilizado no robô e procedemos a experiência usando água para avaliarmos a densidade, depois utilizamos fogo para observarmos as reações provocadas e então definir o tipo de cada plástico. O resultado desta atividade está exposto na tabela.


“Foi muito proveitoso descobrir as classificações dos plásticos através de experiências em que utilizamos fogo e água para avaliarmos os resultados.” Sidney Arthur.

Oficina de Química (teoria)


        Neste dia 05 de Agosto de 2010, das 13 às 15 horas, na sala do 3º D, participamos da oficina de Química (teoria) com o Professor Ronildo. O tema em estudo foi “Decomposição de matérias na natureza.” Essa abordagem se deve ao estudo do material que compõe o robô. O professor explicou sobre formação molecular das substâncias, ligações moleculares, estrutura do átomo, a tabela de classificação do plástico e tempo de decomposição de matérias na natureza. Todos demonstraram interesse durante a oficina. Depois aprofundamos nosso estudo com o livro didático: Química/ Ricardo Feltrer. 6.Ed. São Paulo: Moderna, 2004. 
“Existem vários tipos de polietileno como o PEAT, que é um polietileno de baixa densidade, com ele nós fazemos sacolas, dessas de supermercado. Esse material quando jogado na natureza demora mais de 100 anos para se decompor.” Alephy Tibério.

“A oficina foi excelente, tivemos a oportunidade de conhecer mais sobre a formação molecular das substâncias, estrutura do átomo e as ligações moleculares, temas que permitem, maior compreensão sobre o material do robô.” Sidney Arthur.

Construção das garras


     Dia 03 de agosto de 2010, das 18 às 21 horas, nos reunimos para construir as garras. Utilizamos material plástico que encontramos na escola para fazer a base das garras, um retângulo de 6x15cm, preso a esta base em tubo rascado (pé de armário) de 5,5cm de altura e na outra extremidade pedaços de madeira no formato ideal para as garras (feitos na marcenaria), prendemos cada um com parafusos. Usamos linha zero, taxinhas e ligas para dar mobilidade. Deu certo, as garras ficaram conforme o planejado.
“Com as novas garras é possível ter maior mobilidade e mais precisão na ação de pegar objetos.” Sidney Arthur Ferreira. 

Ajustes nas rodas


Aos 23 dias do mês de Junho de 2010, das 18 às 22 horas, no Laboratório de Ciências, nos reunimos para tentar solucionar alguns problemas do processo de montagem. Percebemos que não existia aderência suficiente para o robô se locomover bem com as rodas de plástico, então usamos câmara de ar de pneu de motocicleta para revestí-las com a intenção de melhorar a velocidade. O resultado foi satisfatório. Nossa preocupação maior foi com as garras. Não encontramos uma forma de torná-las mais funcionais, visitamos alguns sites na Internet, usando as ferramentas do Google e encontramos  um vídeo interessante em http://youtube.com/watch?v=vism1d6ge988fenture=related. Isso nos permitiu projetar uma nova garra.

“Essa nova estrutura das garras permite ter mais precisão no momento de executar a ação de pegar e transportar objetos. É um modelo mais eficiente e mais estável, falta agora o material certo.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.

Oficina de Eletrônica


Hoje, dia 17 de junho de 2010 das 10 às 12 horas, no Laboratório de Ciências, foi realizada uma oficina sobre eletrônica com o ex-aluno Luciano Nogueira e a Professora Rosilene Sousa. Estavam presentes também a coordenadora do projeto Francisca Alves e os alunos das terceiras séries do ensino médio. Nesta oficina pudemos visualizar o funcionamento dos servomotores e estudar sobre o processo de transformação de energia eletrônica em energia mecânica, produção de energia e fontes de energia. Aperfeiçoamos nosso estudo com o livro didático Física: volume único/Antônio Máximo, Beatriz Alvarenga. – São Paulo: Scipione, 1997.
“Aprendi sobre a transformação de energia elétrica em energia mecânica, processo pelo qual surgem os movimentos do robô garras.” João Nogueira Neto.
“Preciso estudar mais sobre capacitores e resistores, não ficou claro para mim.” Breno Silva.
“Aprendi sobre o comportamento da eletricidade: estática e dinâmica.” Sidney Arthur Ferreira Vidal.